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继续上一篇地图上的处理，不过和本篇相比，我们之前的四篇，可都算是“热身准备”了，因为我们要研究一个算法并把它加入到我们的游戏中，这种算法在rpg，以及现在比较火爆的“乱斗”类（参考战斗之心battleheart）中都是比较多地被采用了。

下面我们就介绍一下A星算法，他就是一种启发性的算法，根据现在到达这个位置的步数及之后的“估计步数”，即f=g+h,f是整个从起点到终点的代价，g是从起点到我们目前位置的步数，h是从目前位置到终点的估计值，注意这里是估计值，所以我们得到解并不一定是最好的解，具体解“好”到什么程度呢？就是要根据h的估计的好坏，因此只是一个较优解。（以上的部分只能说是我对A星算法较为浅的理解，只能算是初探吧，有不足之处欢迎指正，这里只是为了更好的解释我的程序。）

我的程序的流程可以分为如下几步，有一个open表，有一个close表，open表首先存储我们的起点，然后由此出发，首先把起点放入close列表，并检测这点周围点的f值（g+h，h我们通过本点到终点的横纵索引差估计而来），把剩下的点放入open列表中，并根据f值进行堆排序，然后把f值最小的点放入close列表中，然后继续上面的循环，继续处理，直到找到终点为止。当然我们还要根据我们的游戏做一些处理即是处理地图中的碰撞等，我们要让我们的人物绕过碰撞。

首先看一下我们的程序结构

首先我们的MapScene得到了保留，然后Astar是A星算法的核心算法类，Astaritem是A星列表中的列表项，首先看Astaritem。

如有错误之处，希望大家多多指正

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