1、安装GCC编译器：

yum -y install gcc gcc-c++

2、安装链接器：

yum -y install mesa-libGL-devel mesa-libGLU-devel freeglut-devel

3、下载Qt
http://download.qt.io/archive... 下载后拷贝到/opt目录
4、安装Qt

cd /opt
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

完成！

参考链接：CentOS下安装Qt5和编译第一个程序