想要了解XML文件在TwinCAT里面的地位，应该从源头出发。
EtherCAT从站内存区前4KB为配置寄存器，从站系统运行前要进行寄存器初始化， 其初始化命令帧即由在主站配置文件所描述。EtherCAT配置文件采用XML格式，具体 格式如下： <xml version="1.0" encoding=“IS08859一1”> .<EtherCATConfig> <Config> <Master> 主站信息(帧头定义) 广播寻址信息(初始化命令) </Master> <Slave> 从站信息(通信信息) 类型定义(MallBox/processData) 从站初始化信息 </Slave> <Cyclic> <CycliC> ………… </Config> </EtherCATConfig> 主站配置文件分为3部分: (l)主站节点:主要包括主站信息和广播寻址信息，主站信息主要包括主站名、目的地址、源地址、以太网类型、广播寻址信息是用广播方式对对所有从站进行相同初始化。 (2)从站节点:此部分可分为若干个从站节点，主要包括从站信息、类型、从初始化信息、从站信息主要包括从站名、物理地址、位置地址等;如果从站类型信息分为“MailBox”，则此从站为复杂设备，从站接从站应用程序控制器，若为“ProcesSData”则从站为简单设备，下面接IO端子。从站初始化信息部分是针对单个从站，用位置寻址和物理寻址方式对某些寄存器进行配置。 (3)周期数据信息:此部分信息是主站程序初始化过程数据帧的依据。 从站描述文件为所开发的从站具有的资源信息，在网络运行时主站根据从站配置文件发送数据帧。从站描述文件包含从站设备开发商描述，包含开发商ID和名字及商标信息。其次是设备的描述，包含开发的设备所在的类型组信息;从站描述文件还应包含 过程输入输出数据定义及邮箱数据传输方式定义。@H_301_2@
广告合作QQ：76874919