准备条件：
安装ssh-server
sudo apt-get install openssh-server
安装ssh-client
sudo apt-get install openssh-client
这个操作是要让Master节点可以无密码SSH登陆到Slave节点上。
首先生成的公匙，在节点终端中执行：
cd ~/.ssh #如果没有该目录，先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa #一直按回车就可以，生成的密钥保存为.ssh/id_rsa
节点需能无密码ssh本机，这一步还是在节点上执行：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
完成后可以使用ssh Master验证一下。接着将公匙传输到Slave1节点：
scp~/.ssh/id_rsa.pubhadoop@Slave1:/home/hadoop/
scp时会要求输入上hadoop用户的密码(hadoop)，输入完成后会提示传输完毕。
接着在Slave1节点上将公匙保存到相应位置，执行
cat ~/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
如果有其他节点，也要执行将公匙传输到节点、在节点上加入授权这两步。
最后在节点上就可以无密码到节点了。