pylab并不是一个包，而是Python,NumPy,SciPy,Matplotlib的集合。所以这些包都得安装，而这些包之间又有一些依赖关系，比如安装Matplotlib要求先安装NumPy。

0.查看系统自带的Python版本

Ubuntu16.04系统自带的Python版本为2.7.12版本，可以在终端输入python进行查看，有如下显示：

Python 2.7.12 (default,Nov 19 2016,06:48:10) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help","copyright","credits" or "license" for more information.
>>>

这里就使用系统自带的2.7.12版本的Python了，当然也可以到Python下载安装最新版本的Python。

1.安装pip下载模式

sudo apt install python-pip
pip install --upgrade pip

2.使用pip安装最新版本的NumPy和SciPy

sudo pip install numpy
sudo pip install scipy

3.安装Matplotlib

sudo apt-get install python-matplotlib

4.测试

1）test.py文件[1]

# -*- coding: utf-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

x = np.linspace(0,10,1000)
y = np.sin(x)
z = np.cos(x**2)

plt.figure(figsize=(8,4))
plt.plot(x,y,label="$sin(x)$",color="red",linewidth=2)
plt.plot(x,z,"b--",label="$cos(x^2)$")
plt.xlabel("Time(s)")
plt.ylabel("Volt")
plt.title("PyPlot First Example")
plt.ylim(-1.2,1.2)
plt.legend()
plt.show()

2）在终端运行test.py

python test.py

3)运行结果：

4)安装成功！
参考资料：
1.matplotlib-绘制精美的图表
2.linux下python安装pylib