可以通过命令直接安装，我还是用文件安装。
1，下载apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz二进制压缩文件
https://maven.apache.org/download.cgi

2，解压maven

tar -xvzf apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz

3，配置maven环境变量，编辑/etc/profile文件

#set maven enviroment
M2_HOME=/home/evan/dev_soft/apache-maven-3.5.0
export MAVEN_OPTS="-Xms256m -Xmx512m"
export PATH=$M2_HOME/bin:$PATH

4，重新加载/etc/profile

source /etc/profile

5,验证maven版本

mvn -version

6,将setting.xml文件替换为公司私服地址。（需要的话）