参考：Configure multiple GCC versions on ubuntu

sudo add-apt-repository -y ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update

sudo update-alternatives --remove-all gcc
sudo update-alternatives --remove-all g++
sudo apt-get install -y gcc-4.8 g++-4.8 gcc-4.9 g++-4.9 gcc-5 g++-5 gcc-6 g++-6 gcc-7 g++-7

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 30
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 50

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 30
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6 40
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 50

sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc
sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

如果需要 gcc 3.4.6，还可以安装这２个包：
gcc34 https://drive.google.com/file/d/0B7S255p3kFXNRTkzQnRSNXZ6UVU/view?usp=sharing
g++34 https://drive.google.com/file/d/0B7S255p3kFXNV3J3bnVoWGNWdG8/view?usp=sharing
下载后用 sudo dpkg -i package_name 安装，然后执行：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc34 5
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++34 5

切换命令：

sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++