使用CakePHP中的FormHelper创建“选择”列表框

我有两个型号,分类和点.关联定义为:
Category hasMany Point
Point belongsTo Category

我想在将数据添加到我的数据库时,能够从< select>中选择它所属的类别.框,以及其余的表单数据.

我需要在哪里设置类别列表,我该怎么办?我将如何制作选择框?

我认为可以完成

$form->input('categorieslist',array('type'=>'select')); //categorieslist needs
                                                        //setting somewhere.
在控制器中:
$categories = $this->Point->Category->find('list');
$this->set(compact('categories'));

在视图中:

$form->input('category_id',array('type'=>'select'));

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