项目要求web版百度地图要离线开发。这里总结下自己的开发过程和经验。
大概需求是：每辆车上安装有公司接收机，会实时反馈车辆的坐标、速度、转向等信息，接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置。作业点不一定都有网络，所以要求离线开发。
此过程主要有三个技术点：
1. 如何获取离线的API
2. 如何获取离线瓦片图
3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标
解决问题过程：
1. 既然百度地图官方不支持离线地图，那么我们需要想办法把在线的代码改成离线的代码。
这里可以参考：
这里整理好了一份，其中也按照示例Demo写了一份离线的Demo。当然离线的不可能做到和在线一样完美，毕竟还是有些功能用不了的。（此版本是基于百度地图API V2.0）
使用方法：
1. 确定你用的瓦片的图片后缀，如.png,.jpg。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的imgext
2. 确定你用的瓦片的目录，默认在baidumap_v2/tiles/目录下，你也可以改成其他地址。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的tiles_dir
3. 参考demo编写代码,要点如下：
1）只需要加载load文件 2）加载css文件（貌似可不需要） 4）书写js代码
2. 获取瓦片图
这里可以参考：
当然网上也有下载工具，比如：全能电子地图下载器
3. 直接将接收机接收到的坐标（WGS）放入百度地图中是有偏差的，这是因为百度地图为了安全做了特殊处理。其Web服务API中提供了坐标转换API，但是它是以HTTP形式提供的坐标转换接口，所以说还是无法脱离网络。这里通过一些专业的知识将WGS坐标转GCJ，再将GCJ坐标转BD百度坐标，经验证精确度几乎算很准确的了。
} 最后看项目效果截图：
public static double[] wgs2bd(double lat,double lon){
double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat,lon);
double[] gcj2bd = gcj2bd(wgs2gcj[0],wgs2gcj[1]);
return gcj2bd;
}
/**
* GCJ坐标转<a href="https://www.f2er.com/tag/baidu/" target="_blank" class="keywords">百度</a>坐标
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] gcj2bd(double lat,double lon) {
double x = lon,y = lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.<a href="https://www.f2er.com/tag/atan/" target="_blank" class="keywords">atan</a>2(y,x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lat,bd_lon };
}
public static double[] bd2gcj(double lat,double lon) {
double x = lon - 0.0065,y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.<a href="https://www.f2er.com/tag/atan/" target="_blank" class="keywords">atan</a>2(y,x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lat,gg_lon };
}
/**
* WGS坐标转GCJ坐标
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static double[] wgs2gcj(double lat,double lon) {
double dLat = transformLat(lon - 105.0,lat - 35.0);
double dLon = transformLon(lon - 105.0,lat - 35.0);
double radLat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mgLat = lat + dLat;
double mgLon = lon + dLon;
double[] loc = { mgLat,mgLon };
return loc;
}
private static double transformLat(double lat,double lon) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi/ 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private static double transformLon(double lat,double lon) {
double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 度分转度
* @param lat 纬度 ddmm.mmmm
* @param lon 经度 dddmm.mmmm
* @return
*/
public static double[] dufen2du(String lat,String lon){
double latD=Double.parseDouble(lat.substring(0,2));
double latM=Double.parseDouble(lat.substring(2));
double latNew=latD+latM/60;
double lonD=Double.parseDouble(lon.substring(0,3));
double lonM=Double.parseDouble(lon.substring(3));
double lonNew=lonD+lonM/60;
return new double[] { latNew,lonNew } ;
}
