我对几个原则的大概理解：
单一职责原则：类的功能单一化（单一：如一个Circle类应该就是实现一个圆的基本属性，而不要想把椭圆的属性也加入进去，也就是说对其实现不要有多个动机）。
开放——封闭原则：对类的拓展开放，对类的修改封闭（如一个已经实现好的类，当要增加另外的功能时，如果要进入到类中的代码进行修改，说明这个类的设计违反了开发——封闭原则，正确的类设计应该是在要增加功能时，只需另外定义一个类继承于相同的接口，实现要拓展的功能）。
依赖倒转原则：高层代码模块不直接调用底层代码，而是通过一个接口（类）来间接调用底层代码模块。这样的好处是：使得高层代码可以得到复用。如图：