上次博主使用Jetpack2.3工具为Jetson TX1重刷了系统，目前开发板上搭载的是Tegra Ubuntu16.04，附加CUDA8.0、CUDNN5.1等工具。准备进行开发前，个人感觉这个定制的ubuntu不经过优化简直没法用，下面博文将对常见的问题，记录下解决措施。

添加国内的软件源

原始系统中没有国内的软件源，下载软件和依赖包就很慢，考虑到打不开软件更新，那么就只能通过手动方式添加国内软件源，这次选择了中科大的源。

cd /etc/apt/
sudo cp sources.list sources.list.bak 
sudo vi sources.list

复制下面的源列表到sources.list中：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

提升终端下载速度

即使添加了国内的软件源，但有时候下载还是很慢，这主要是G.W.F的功劳，解决办法可以参考博主之前得一篇博文：

Ubuntu系统下浏览器和终端的SS代理配置

安装Chromium浏览器

打开ubuntu系统一看，居然没有浏览器，连自带的那种都没有。那得想办法安装一个，博主选择了安装chromium浏览器，用习惯了，可以和自己的账号同步。

sudo add-apt-repository  ppa:chromium-daily/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install chromium-browser

安装中文输入法

由于开发板cpu是arm架构，Jetson TX1无法安装搜狗拼音，但是不妨碍它安装别的中文输入法。

首先要安装fctix输入法框架：

sudo add-apt-repository ppa:wengxt/fcitx-nightly
sudo apt-get update 
sudo apt-get install  fcitx #有时候可直接安装，无需添加ppa源

然后将fctix设置为首选输入法：

System Settings -> Language Support -> Keyboard input method system 选择 fcitx

现在就可以安装中文输入法了：

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin #也可以在下面选择一个自己喜欢的进行安装 

fcitx-pinyin
fcitx-sunpinyin
fcitx-libpinyin 
fcitx-sunpinyin

注销系统或者重启系统就可以使用了，默认快捷键是Ctrl+Space。

如果输入法选项里没有出现输入法，就需要到系统设置里设置一下: System Settings -> Text Entry -> add

至此，这个系统差不多可以使用了，其他方面的优化工作会适时添加。当然也有暂时无法解决的问题：比如切换中文语言、wifi连接不稳定。