一、使用pkexec

1. 在/usr/share/polkit-1/actions/目录创建一个policy文件（其实就是一个xml文件），如：/usr/share/polkit-1/actions/com.ubuntu.gedit.policy

输入以下内容：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE policyconfig PUBLIC
 "-//freedesktop//DTD PolicyKit Policy Configuration 1.0//EN"
 "http://www.freedesktop.org/standards/PolicyKit/1.0/policyconfig.dtd">
<policyconfig>
  <vendor>gedit</vendor>
  <vendor_url>gedit</vendor_url>
  <icon_name>accessories-text-editor</icon_name>
  <action id="org.freedesktop.policykit.pkexec.gedit">
   <description>Run "gedit"</description>
   <message>Authentication is required to run Text Editor</message>
   <defaults>
     <allow_any>auth_admin</allow_any>
     <allow_inactive>auth_admin</allow_inactive>
     <allow_active>auth_admin</allow_active>
   </defaults>
     <annotate key="org.freedesktop.policykit.exec.path">/usr/bin/gedit</annotate>
     <annotate key="org.freedesktop.policykit.exec.allow_gui">true</annotate>
   </action>  
</policyconfig>

pkexec gedit

说明：

auth_admin：表示需要输入密码进行认证
若设为yes，则不需要密码认证，直接以root运行

二、使用sudo

使用如下shell命令，也可以直接以root用户运行：

echo "your-password" | sudo -S your-command