STUN是RFC3489规定的一种NAT穿透方式，它采用辅助的方法探测NAT的IP和端口。STUN的探测过程需要有一个公网IP的STUN server，在NAT后面的UAC必须和此server配合，互相之间发送若干个UDP数据包。UDP包中包含有UAC需要了解的信息，比如NAT外网IP，PORT等等。UAC通过是否得到这个UDP包和包中的数据判断自己的NAT类型。

NAT的探测过程

假设有如下UAC（B），NAT（A），SERVER（C），UAC的IP为IPB，NAT的IP为IPA ，SERVER的IP为IPC1 、IPC2。

STEP1

B向C的IPC1的port1端口发送一个UDP包。C收到这个包后，会把它收到包的源IP和port写到UDP包中，然后把此包通过IPC1和port1发还给B。这个IP和port也就是NAT的外网IP和port，也就是说你在STEP1中就得到了NAT的外网IP。

如果向一个STUN服务器发送数据包后，没有收到STUN的任何回应包，那只有两种可能：1、STUN服务器不存在，或者弄错了port；2、NAT设备拒绝一切UDP包从外部向内部通过(不支持cone NAT)。

当B收到此UDP后，把此UDP中的IP和自己的IP做比较，如果是一样的，就说明自己是在公网，下步NAT将去探测防火墙类型。如果不一样，说明有NAT的存在，系统进行STEP2的操作。

STEP2

B向C的IPC1发送一个UDP包，请求C通过另外一个IPC2和PORT（不同与SETP1的IPC1）向B返回一个UDP数据包（server两个IP是为了检测cone NAT的类型）。

如果B收到了这个数据包，说明NAT来者不拒，不对数据包进行任何过滤，这也就是STUN标准中的full cone NAT。遗憾的是，full cone nat太少了，这也意味着能收到这个数据包的可能性不大。如果没收到，那么系统进行STEP3的操作。

STEP3

B向C的IPC2的port2发送一个数据包，C收到数据包后，把它收到包的源IP和port写到UDP包中，然后通过自己的IPC2和port2把此包发还给B。

和step1一样，B肯定能收到这个回应UDP包。此包中的port是我们最关心的数据。如果这个port和step1中的port一样，那么可以肯定这个NAT是个CONE NAT，否则是对称NAT。道理很简单：根据对称NAT的规则，当目的地址的IP和port有任何一个改变，那么NAT都会重新分配一个port使用，而在step3中，和step1对应，我们改变了IP和port。因此，如果是对称NAT,那这两个port肯定是不同的。

如果到此步的时候PORT是不同的，那么你的STUN已经死了。如果相同，那么只剩下了restrict cone 和port restrict cone，系统用step4探测是是哪一种。

STEP4

B向C的IPC2的一个端口PD发送一个数据请求包，要求C用IPC2和不同于PD的port返回一个数据包给B。

如果B收到了，那也就意味着只要IP相同，即使port不同，NAT也允许UDP包通过，显然这是restrict cone NAT。如果没收到，没别的好说，port restrict NAT。