在使用libusb打开hid设备时发生权限不足的情况，使用root用户可以打开。解决方法如下：

1. 先使用lsusb命令查看系统下的usb设备，获得vid和pid

2. 为udev新增一个rule

sudo vi /etc/udev/rules.d/10-hid.rules

文件内容如下：

# udev rules file for hid device 
SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="5000",MODE="0500",GROUP="plugdev"

TODO：明确这里的plugdev是什么意思