1.安装JDK

1.1安装open jdk

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

1.2配置默认jdk

分别执行下面四个命令，选择openjdk那一项为默认项

$ sudo update-alternatives --config java
$ sudo update-alternatives --config javac
$ sudo update-alternatives --config jar
$ sudo update-alternatives --config javadoc

1.3设置环境变量

输入如下命令打开profile文件

$ sudo gedit /etc/profile

在文件末尾追加下面内容

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64

export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-amd64/jre

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH={JAVA_HOME}/bin:$PATH

然后执行如下命令更新配置

$ source /etc/profile

输入$ echo $JAVA_HOME，如果输出为openjdk字样表示配置正确

1.4切换jdk

如果切换jdk（例如编译Android M需要open jdk1.7），

1.执行1.2的命令，设置默认jdk

2.更改环境变量/etc/environment,更改配置/etc/profile（见1.3）

$ sudo gedit /etc/environment

添加:

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-7-openjdk-amd64

export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/jre

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH={JAVA_HOME}/bin:$PATH

更新设置：

$ source /etc/environment

2.安装相关依赖库

16.04的依赖与14.04有些许不同，官方教程

sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib 
sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 
sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 
sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-dev
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential  
sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib 
sudo apt-get install libc6-dev-i386 
sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev 
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
sudo apt-get install lib32z-dev ccache