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环境：
- ubuntu 16.04
- opencv + contrib 3.2.0 （文中附下载链接）
- python 3.5

基于其他环境的配置应该大同小异。
没时间解释了，直接上车。

更新下系统：

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

安装依赖项：

• sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
• sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
• sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
• sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
• sudo apt-get install libgtk-3-dev
• sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
• sudo apt-get install python3.5-dev

下载opencv + contrib

• wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip
• wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

开始正式安装

• cd ~/opencv-3.2.0/
• mkdir build
• cd build

• cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
  　　-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  　　-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
  　　-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 \
  　　-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so \
  　　-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include \
  　　-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
  　　-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
  　　-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.2.0/modules \
  　　-D PYTHON_EXECUTABLE=/usr/lib/python3 \
  　　-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

• 确保有红框里的内容，如果有，就成功了一半。

• make -j4 （4 代表处理器的核数）

• make clean

• make

• sudo make install

• sudo ldconfig

最后这一步，如果出现：

　　/sbin/ldconfig.real: /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 is not a symbolic link
　　/sbin/ldconfig.real: /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 is not a symbolic link
如此这般就可以解决： 　　sudo mv /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1.org 　　sudo mv /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1.org 　　sudo ln -s /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib/nvidia-375/libEGL.so.1 　　sudo ln -s /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.375.39 /usr/lib32/nvidia-375/libEGL.so.1