Ubuntu16.04安装Cuda、OpenCV方法

【参考1：Ubuntu14.04+显卡驱动+cuda+Theano环境安装过程】(http://www.cnblogs.com/yiruparadise/p/5661158.html)
【参考2：正确设置Cuda库路径的方法】(https://devtalk.nvidia.com/default/topic/518479/invalid-device-ordinal-i-can-t-find-any-help-about-this-/)
【参考3：编译cuda样例报丢失nvcuvid库错误的解决方法】(https://devtalk.nvidia.com/default/topic/769578/cuda-6-5-cannot-find-lnvcuvid/)
【参考4：编译cuda样例提示warning: The ‘compute_10’ and ‘sm_10’ architectures are deprecated 】(http://blog.csdn.net/apioneer/article/details/37990307)
【参考5：OpenCV安装步骤】(http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation)
【参考6：找不到OpenCV库解决方法】(http://stackoverflow.com/questions/27907343/error-while-loading-shared-libraries-libopencv-core-so-3-0)

【资料1：安装包Nvidia-Cuda下载地址】(https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)
【资料2：OpenCV下载地址】(http://opencv.org/downloads.html)

一、安装Cuda

1.验证电脑是否有Nvidia显卡

lspci | grep -i nvidia

2.根据显卡型号下载Cuda软件包

去【资料1】下载Cuda软件包

3.安装Cuda软件包

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-local-ga2_8.0.61-1_amd64.deb

4.更新仓库

sudo apt-get update

5.安装Cuda

sudo apt-get install cuda

6.配置环境变量

把库的路径添加到全局环境变量里
vim /etc/profile
添加如下到最后边
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64/:$LD_LIBRARY_PATH
export LIBRARY_PATH=/usr/lib/nvidia-375/:$LIBRARY_PATH
添加export LIBRARY_PATH=/usr/lib/nvidia-375/:$LIBRARY_PATH这一行是为了防止出现找不到nvcuvid库的问题
注：‘8.0’和‘375’需要根据具体情况改变

6.重启系统并测试

重启系统来应用我们设置的环境变量
运行如下命令将cuda样例下载到opt目录下，‘8.0’和‘/opt’要根据需要更改
cuda-install-samples-8.0.sh /opt
进入下载好的目录并编译所有样例，这需要一段时间
cd cuda/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/
make -j4 – ‘4’代表4线程，可以更改
编译好后进入结果生成目录
cd bin/x86_64/linux/release/
随意运行程序测试是否通过，显示pass就是通过

二、安装OpenCV

1.首先安装依赖

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2.下载OpenCV源码

可以从 【资料2】 处下载源码的.zip格式文件，也可以使用git克隆一份，使用git还可以实时更新到最新版
git命令克隆: git clone https://github.com/opencv/opencv.git

3.编译源码并安装

解压或者克隆好源码后，进入源码目录，首先建立一个文件夹
mkdir release
进入release目录
cd release
使用cmake创建makefile,project等文件
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
编译工程，需要很长时间，我用了1个半小时
make -j4
安装opencv
sudo make install

4.配置环境

测试发现有时候会报找不到某.so文件的错误，所以添加如下到/etc/profile文件里
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/:$LD_LIBRARY_PATH