1. 安装搜狗输入
2. 安装QT
3. 安装使用Xtion pro live
（1）首先，按照Ubuntu安装Kinect驱动（openni、NITE、Sensor）及遇到的问题 的第二、三、四步骤安装openni、Sensor、NITE；
（2）然后，按照点击打开链接修改编辑/etc/openni/GlobalDefaults.ini文件
在终端中输入：sudo gedit /etc/openni/GlobalDefaults.ini
找到内容为“; UsbInterface=2”这一行，将该行更改为UsbInterface=0， 注意去掉分号注释。
（3）在终端中运行：
$ cd ~/software/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release
$ ./NiViewer
4.
原文链接：https://www.f2er.com/ubuntu/352380.html