Opencv是一个开源的计算机视觉库，可以给开发人员提供更便捷的方式设计复杂的视觉应用，Opencv主要是用c和c++编写，可以运行在Windows/Linux/Mac等上。这几天尝试着在RK3288上安装Opencv，被虐了好多遍，幸好没有放弃，终于弄出了。之前一直是通过电脑先交叉编译Opencv再移植的方法，但是在编译过程中总是遇到各种问题，换了不同的Opencv源又会出现新的问题，所以如果有交叉编译移植成功的朋友不妨交流一下。这里采用了一种比较折中的方法，直接在开发板上配置好环境，然后安装编译Opencv。
一、前期准备
开发板烧写的固件是官方网站下载的，Ubuntu的系统。
将开发板与电脑通过串口连接起来，方便命令控制。
在Opencv官方网站下载一个在linux下的Opencv源，我的是opencv-2.4.10.zip，放到开发板的/home下，http://opencv.org/downloads.html
二、环境配置
1、更新软件源
apt-get update
apt-get upgrade
2、下载依赖项
apt-get install gcc g++
apt-get install cmake
apt-get install build-essential
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install pkg-config
apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
apt-get install python-dev python-numpy
3、解压缩
去到opencv源码所在文件夹下,(我的在/home目录下)，解压缩
unzip opencv-2.4.10.zip
这时/home目录下多了一个文件夹，opencv-2.4.10
4、编译Opencv
cd /home/opencv-2.4.10
mkdir build
cd build/
使用cmake工具编译生成makefiel，指定opencv安装在/usr/local（这个安装目录最好不要改，如果要改也是弄成/usr/local/xx这种目录）
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
等到环境检测完成
make
这时候就是等待安装，时间有点长，这时候可以放在那里干其他事情......
等到编译完毕，install一下让它生效
make install
可以看到在usr/local/lib下有很多编译好的opencv动态链接库
在环境变量文件上写库的位置
vim /etc/ld.so.conf
然后运行/sbin/ldconfig
4、测试
写一个测试代码opencv.cpp，看opencv能否使用，这段代码的意思是将一幅图片转换成灰度图显示出来，并且显示出原图
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc,char **argv)
{
Mat img1,img2;
img1 = imread(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(argc != 2 || !img1.data)
{
cout << "No image data\n";
return -1;
}
cvtColor(img1,img2,CV_RGB2GRAY);
namedWindow("img1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("img2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("img1",img1);
imshow("img2",img2);
waitKey(0);
return 0;
}
g++ `pkg-config opencv --cflags --libs opencv` -o opencv opencv.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_gpu -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_objdetect -lopencv_ml -lpthread
./opencv lena.jpg
效果如下：
原文链接：http://dev.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11482
更多开发资料请到社区精华系列“资源共享”专栏下载
http://dev.t-firefly.com/forum-263-1.html
