Ubuntu下编译QGroundControl源码

前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了Ubuntu下编译QGroundControl源码前端之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

简述:

MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。

QGroundControl可作为无人机地面站。

对于QGC3.1.3以后的版本,其编译所需的Qt版本已全面升级Qt 5.7.1

本文将介绍 Ubuntu下编译 QGroundControl 3.0 源码。


系统:Ubuntu 14.04.5 64bit

Qt:qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run

QGroundControl源码:3.0



1、下载QGroundControl源码


直接下载QGroundControl的zip,解压后得到的文件并不是完整的。需要把缺的文件单独下载补全才可以成功编译。

StableV3.0还要下载有MavLink v1、MavLink v2以及Drivers


1 > 下载QGroundControl源码,选择稳定版,3.0

-branch:分支;部门;分科

-stable:稳定的

-stable V3.0 :稳定版3.0

-tag:标记




2 > 下载 MavLink V1 及V2

MavLink 是一种用于小型无人机的通信协议,于2009年首次发布。

QGroundControl Stable V3.0项目下,点击 “libs → 点击“mavlink/include/mavlink




v1.0 v2.0 分别下载解压到相应的文件夹下。

注意:qgroundcontrol-Stable_V3.0.zip解压出来的文件qgroundcontrol-Stable_V3.0中

qgroundcontrol-Stable_V3.0\libs\mavlink\include\mavlink中有V1.0 V2.0两个文件夹,都是空的;

把上面v1.0 和 v2.0分别下载解压后的内容分别放到空文件夹中,不要再在v1.0/v2.0下有一个总的文件夹,否则后面生成slh文件会出错。


3 >下载 Drivers

同理,在QGroundControl Stable V3.0项目下,点击 “src→ 点击“GPS→ 点击“Drivers @ 1fb0643




把Drivers下载解压后的内容放到相应的文件夹下:

qgroundcontrol-Stable_V3.0\src\GPS\Drivers



2、安装依赖库等


1 > 下载qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run并按向导安装

2 > 安装git

apt-get install git

3 > 安装依赖库

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev libsdl2-dev

4 > 可能还需要在终端输入以下指令

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager



3 、Build & Run工程


用Qt软件打开qgroundcontrol-Stable_V3.0工程,“Clean”→ “Run qmake”→ “Build”→ “Run”即可。




参考:

http://www.jb51.cc/article/p-waucygaq-bqc.html

http://blog.csdn.net/LC900730/article/details/77371784

原文链接:https://www.f2er.com/ubuntu/350134.html

猜你在找的Ubuntu相关文章