Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS）

Ubuntu发行版：

https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution

https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life

ROS发行版：

http://wiki.ros.org/Distributions

这里，我们还是需要重点推荐长期支持版本（LTS），当然不同版本的ROS对应Gazebo版本也不同哦。

链接：-ROS Melodic Morenia- -ROS Kinetic Kame- -ROS Indigo Igloo-

我们先看官网一段话（以Kinetic 为例）：

ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10),Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages. 摘自：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

如果有对应中文版本wiki的安装介绍，请注意网址：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

虽然可以在15.10和16.04上都安装ROS Kinetic，但是这里只推荐在长期支持版本的Ubuntu安装长期支持版本的ROS。

Gazebo:http://www.gazebosim.org