1、在/etc/init.d/目录下新建个脚本文件S99_lidar.sh
#! /bin/sh
# command content
echo 'nvidia' | sudo -S route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0
原文链接：https://www.f2er.com/ubuntu/349588.html#! /bin/sh
# command content
echo 'nvidia' | sudo -S route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0
2、增加可执行权限
chmod 755S99_lidar.sh
3、将脚本添加到启动脚本 执行如下指令，在这里99表明一个优先级，越高表示执行的越晚 cd /etc/init.d/ sudo update-rc.d S99_lidar.sh defaults 99 4、如果要移除上面这个开机脚本 sudo update-rc.d -f S99_lidar.sh remove