https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
- sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4. 更新package
sudoapt-getupdate
