指导手册 https://arxiv.org/abs/1304.1672
Robots教程http://www.berniw.org/tutorials/robot/tutorial.html
一、准备好相关资源：
1.客户端https://sourceforge.net/projects/torcs/files/all-in-one/，进入1.3.7文件夹，下载torcs-1.3.7.tar.bz2
2.下载server/clienthttps://sourceforge.net/projects/cig/files/SCR%20Championship/
进入Server Linux / 2.1，下载scr-linux-patch.tgz
进入Client C++/2.0，下载scr-client-cpp.tgz
更多信息可参考官方主页http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=3
二、在ubuntu下编译TORCS环境
先安装相关依赖库：
OpenGL FreeGlut PLIB 1.8.5 version OpenAL libpng and zlib libogg/vorbis
解压torcs-1.3.7.tar.bz2：
tar xfvj torcs-1.3.7.tar.bz2编译，安装：（建议先sudo -i取得root权限后再执行下列操作）
$ cd torcs-1.3.7 $ ./configure --enable-debug $ make $ make install $ make datainstall
若中途报缺少xxx库，使用相关命令将其安装后，继续进行编译安装操作。
若已经不缺少任何依赖库，但仍然安装时报错，则重新解压torcs-1.3.7.tar.bz2，重新进行编译安装。
安装后的效果：（启动时的背景音乐还是挺酷的）
可以自己先跑一把，体验一下
根据官方指导手册https://arxiv.org/abs/1304.1672中第7.5节的内容，该游戏能够以“无油耗”、“无损毁”以及“无时限”的方式启动：
So,have fun~
三、无人驾驶训练与开发
待续。
