在Raspi上有一个名为gpio value的文件,如果值改变了poll()是用POLLPRI触发的,我想对普通文件做同样的事情.
int gpio_fd = gpio_fd_open();
int timeout = POLL_TIMEOUT;
struct pollfd fdset;
int nfds = 1;
char *buf[MAX_BUF];
int len;
int rc;
fdset.fd = gpio_fd;
fdset.events = POLLPRI | POLLERR | POLLHUP | POLLNVAL; // POLLIN | | POLLOUT
unsigned int c1,c2,c3;
do{
rc = poll(&fdset,1,timeout);
和gpio_fd_open函数:
int gpio_fd_open() {
printf("opening File: " SYSFS_GPIO_DIR "\n");
int fd,len;
char buf[MAX_BUF];
len = snprintf(buf,sizeof (buf),SYSFS_GPIO_DIR);
fd = open(buf,O_RDONLY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
perror("gpio/fd_open");
}
return fd;
}
最佳答案
在Linux中,与您的特殊GPIO文件不同,您无法将fd轮询到这样的开放普通文件.
原文链接:https://www.f2er.com/linux/440715.html要查看文件以进行更改,您可以使用inotify系列函数.您可以方便地使用文件描述符,该文件描述符可以与您的GPIO文件描述符一起传递给poll(),因此您可以同时查看两者.
int fw_fd = file_watch_fd("/some/file/to/watch");
struct pollfd fdset[2];
int nfds = 2;
int rc;
fdset[0].fd = gpio_fd;
fdset[0].events = POLLPRI | POLLERR | POLLHUP | POLLNVAL;
fdset[1].fd = fw_fd;
fdset[1].events = POLLIN;
do {
rc = poll(fdset,nfds,timeout);
您正在查看inotify fd,您阅读该fd以返回发生的另一个观察事件.由于此代码仅针对一个事件观看一个文件,因此我们非常确定事件是什么,但我们仍然需要从fd中读取它,然后我们才能真正读取该文件.
if (fdset[1].revents & POLLIN) {
if (ready(fw_fd)) {
/* file has changed,read it */
}
}
这是file_watch_fd()函数:
int file_watch_fd ( const char * filename ) {
static int inot = ERR;
static int iflags = IN_CLOEXEC | IN_NONBLOCK;
static uint32_t mask = IN_MODIFY;
int watch;
if (inot == ERR) {
inot = inotify_init1(iflags);
if (inot == ERR) return ERR;
}
watch = inotify_add_watch(inot,filename,mask);
if (watch == ERR) return ERR;
return inot;
}
这是ready()函数:
int ready ( int inot ) {
uint64_t buffer[8192];
ssize_t nr;
char * p;
size_t n;
struct inotify_event * evP;
int ready = 0;
while ((nr = read(inot,(char *)buffer,sizeof(buffer))) > 0) {
for (p = buffer; p < buffer + nr; p += n) {
evP = (struct inotify_event *)p;
if (evP->mask & IN_MODIFY) ready = 1;
n = sizeof(struct inotify_event) + evP->len;
}
}
return ready;
}
(人们使用inotify的经验会注意到我对它的功能进行粗暴操作以保持这个例子尽可能简单)