如何使用jQuery延迟动画？

我需要导航来扩展宽度,然后扩展高度,然后反转为反向动画.

码：

$(function() {
    $("#nav li").not("#logo,#nav li ul li").hover(function(){
        $(this).animate({width:"200px"},{queue:false,duration:1000});
    },function(){
        $(this).animate({width:"30px"},duration:1000});
    });


    $("#nav li.parent").hover(function(){
        $(this).children("ul").animate({height:"40px"},duration:500});
    },function(){
        $(this).children("ul").animate({height:"0px"},duration:500});
    });
});