年后要带项目了，现在在开始做些准备工作，主要是研究现有代码框架，尝试敏捷软件开发。

来公司两年，做项目做得很痛苦，大家的开发方式百花齐放，参差不齐，bug多多。

我以前的公司的用的是CMMI，在现在的公司做这样的重量级流程不合适，我先打算尝试做敏捷开发。

准备引入的实践有：

TDD、自动测试、迭代开发、持续集成

我自己当然还会尝试更多的工具和实践，比如重构等，但这些不能强制别人去做，我先自己做做看效果。

2010年1月24日，试了用pc lint做静态检查，初步做成了，再继续试。

下周尝试做自动化测试，再下准备用好SVN，然后练习搭建one-step building环境。

2010年1月27日 这几天在添加一个小功能，原来以为一天能做完，最后却花了三天。

预期编码器输入为420P，然后就开始编码，结果到最后才发现是SemiPlanar格式的，结果全面的代码全白编了。今天调试时，就没有用我之前的方式。我之前是喜欢努力思考，一次性写出无错代码，减少调试次数。今天则采用类似TDD的做法，改一句做一次测试，改一句做一次测试。从效果来说，我觉得时间相当。今天因为测试次数很多，所以产生了很多临时版本。

教训：

1 避免预先设计，特别对自己不熟悉的东西；

2 测试驱动，区分哪些是猜测，哪些是事实，测试过的东西才是可以相信的；

最近看了这些东西，主要对自己的工作方式和思路产生了影响，准备继续尝试这些思路和工作方式。