问题
cmake 时输出下面的失败信息，虽然最后可以make install（其实就是拷贝了库文件）安装上，但是由于过程中有些步骤失败，导致执行时缺少一些库文件，无法执行。
– Performing Test HAVE_ALL_PYTHON_HEADERS
– Performing Test HAVE_ALL_PYTHON_HEADERS - Failed
– Failed to use boost python libraries,check if python-numpy is installed.
执行时提示：
Traceback (most recent call last):
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/openravepy/ikfast.py”,
line 6331,in
import openravepy
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/init.py”,
line 35,in
openravepy_currentversion = loadlatest()
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/init.py”,
line 16,in loadlatest
return loadversion(‘_openravepy‘)
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/init.py”,
line 19,in _loadversion
mainpackage = import(“openravepy”,globals(),locals(),
[targetname])
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/openravepy/init.py”,
line 29,in
from openravepy_int import *
ImportError: No module named openravepy_int
遇到这种问题：
首先最先想到的看网上有没有人遇到同样的问题，可能会有，但是每个人的系统所安装的包、版本以及系统本身的差异性（有了docker镜像这问题貌似有了希望了），很难碰到一模一样的问题，一样的解决方法（可能这是linux初使用者最头大的问题），因此就需要分析问题的所在了。
一般情况下，软件安装都是包的依赖问题，第一，所依赖的包要安装了；第二，所安装的依赖包，路径要能找到，不然和没装一样。关于路径就有环境变量，和路径文件几种指定方式。一般的软件都有自己的环境变量；
对于python来说：
1）在终端自己输入，python ; import sys; sys.path 自己查看所有的路径
2）默认路径搜索方式为，当前目录–>PYTHONPATH环境变量中的路径—>系统路径，.pth中的路径；
下面列出自己解决问题的过程：
在软件执行时提示openravepy_int找不到，locate openravepy_int文件，发现在/usr/lib下面确实没有该模块，推测是在安装过程中出现了问题，所以在cmake .. 输出的信息中发现：
openrave0.9安装遇到依赖问题解决流程因此，问题就在这个地方，现在找到在哪个CMakefile.txt中输出了该信息：
发现是执行check_cxx_source_runs，测试头文件包含和库文件连接时失败了（有可能文件本身不存在，或者是路径没有指定），所以输出包含路径：
输出具体路径信息如下：
然后locate发现头文件都是存在的，而且include路径也是正确的，估计包路径不对链接出错，然后每次删除一个include头文件测试，注意这里cmake之前一定要rm CMakeCache.txt，不然仍然是上一次的结果，切记切记。发现在包含boost时，编译运行出现错误，这里面没有出错信息，因此自己创建个test.cpp测试：
出现以下错误信息：
经过网上查询，对比前面的cmake输出调试信息，发现是缺少了libboost_system.so库文件的指定，在test.cpp编译时添加-I boost_system发现成功，添加到CMakeFiles.txt文件中如下：
综上，linux下面的问题可能每个人都会不一样，软件安装过程中无非就是包的依赖问题，依赖可能和版本有关、路径有关；只要耐心进行分析，解决具体碰到的问题，就能迎刃而解。。
