我接下来要做的是将所有点转换到所述平面上并在2D中查看它.

我的想法是做以下事情：

>找到飞机上的中心点(平均点)
>从所有数据点中提取它以将它们排列在原点周围
>旋转法线使其变为(0,-1)
>将此旋转应用于所有数据点
>使用正交投影(基本上,跳过z轴)

现在我坚持找到正确的旋转操作.我尝试使用acos或atan并设置两个旋转矩阵.似乎两种方法(使用acos,使用atan)给我错误的结果.也许你可以帮帮我吧！

Matlab代码如下：

b = atan(n(1) / n(2));
rotb = [cos(b) -sin(b) 0; sin(b) cos(b) 0; 0 0 1];
n2 = n * rotb;
a = atan(n(1) / n(3));
rota = [cos(a) 0 sin(a); 0 1 0; -sin(a) 0 cos(a)];
n3 = n2 * rotaows:

我希望n2的y分量为零.然而,对于向量(-0.6367,0.77697,0.0467)已经失败了.