解决方法@H_404_4@

好的,我在挖掘后找到了解决方案：

$scope.$on('$destroy',function() {
    $timeout.cancel(timeout);
});

或者对于Angular 1.5中的新组件语法：

this.$onDestroy = function() {
    if (timeout) {
        $timeout.cancel(timeout);
    }
}