Chipmunk引擎的核心概念:
1.空间(space) 物理空间，所有的物体都在这个空间发送
2.物体（body） 物理空间中的物体
3.形状(shape) 物体的形状
4.关节（joint） 用于连接两个物体的约束
相关教程：http://www.cocoachina.com/bbs/read.PHP?tid=220250
http://www.cocos.com/doc/tutorial/show?id=1491
http://www.ladeng6666.com/blog/2012/06/22/让刚体听我的-applyforce、applyimpulse、setlinearvelocity/
效果预览：
var SPRITE_WIDTH = 64;//物体宽
var SPRITE_HEIGHT = 64;//物体高
var DEBUG_NODE_SHOW = true;//调试遮罩
var HelloWorldLayer = cc.Layer.extend({
space: null,
ctor: function () {
//////////////////////////////
// 1. super init first
this._super();
this.initPhysics();
this.scheduleUpdate();
},153);"> setupDebugNode: function () {
this._debugNode = new cc.PhysicsDebugNode(this.space);
this._debugNode.visible = DEBUG_NODE_SHOW;
this.addChild(this._debugNode);
onEnter: function () {
this._super();
cc.log("onEnter");
cc.eventManager.addListener({
event: cc.EventListener.TOUCH_ONE_BY_ONE,153);"> onTouchBegan: this.onTouchBegan
},this);
onTouchBegan:function (touch,event) {
cc.log("onTouchBegan");
var target = event.getCurrentTarget();
var location = touch.getLocation();
target.addNewSpriteAtPosition(location);//产出新的盒子
return false;
onExit: function () {
cc.log("onExit");
cc.eventManager.removeListeners(cc.EventListener.TOUCH_ONE_BY_ONE);
initPhysics: function () {
var winSize = cc.director.getWinSize();
//创建物理空间--------------------------------------------(A)
this.space = new cp.Space();
this.setupDebugNode();//设置调试node对象
// 设置重力
this.space.gravity = cp.v(0,-100);
var staticBody = this.space.staticBody;//从物理空间获取静态物体
// 设置空间边界
var walls = [
// bottom
new cp.SegmentShape(staticBody,cp.v(0,0),cp.v(winSize.width,
// top
// left
// right
];
for (var i = 0; i < walls.length; i++) {
var shape = walls[i];
//弹性系数
shape.setElasticity(1);
//摩擦系数
shape.setFriction(1);
this.space.addStaticShape(shape);
}
addNewSpriteAtPosition: function (p) {
cc.log("addNewSpriteAtPosition");
var DEBUG_NODE_SHOW = true;//调试遮罩 {
cc.log("addNewSpriteAtPosition");
//cp.Body构造函数创建了一个动态的物体，构造函数第一个参数是质量，这里的1是一个经验值，
//可以通过它的大小而改变物体的物理特性
//第二个参数是惯性，它决定了物体运动时候收到的阻力//设置惯性使用cp.momentForBox函数
//cp.momentForBox函数是计算多边形的惯性值
//cp.momentForBox第一个参数是惯性矩形，这的1也是个经验值，第二个参数是设置物体的宽度，第三个参数是物体的高度
//类似的函数还有很多 如:cp.momentForBox、cp.momentForSegment和cp.momentForCircle等
var body = new cp.Body(1,cp.momentForBox(1,SPRITE_WIDTH,SPRITE_HEIGHT));
//设置物体中心(物体的几何中心)
body.setPos(p);
//添加物体到空间
this.space.addBody(body);
//创建形状对象
var shape = new cp.BoxShape(body,SPRITE_HEIGHT);
shape.setElasticity(0.5);
shape.setFriction(0.5);
this.space.addShape(shape);
//创建物理引擎精灵对象
//ccPhysicsSprite由cocos2d-JS提供的物理引擎对象，
//用cc.PhysicsSprite类自动地将精灵和物理位置和旋转角度同步起来，
//在游戏循环函数中需要简单的语句就可以实现同步，在update函数里面
var sprite = new cc.PhysicsSprite("res/BoxA2.png");
sprite.setBody(body);
sprite.setPosition(cc.p(p.x,p.y));
this.addChild(sprite);
},
update: function (dt) {
var timeStep = 0.03;
//timeStep表示上一次过去循环的时间，它还影响到物体本次循环简要移动的距离和旋转角度
//，不建议使用update的dt参数作为timeStep，因为dt时间是上下浮动的
this.space.step(timeStep);
},
onExit: function () {
}
});
var HelloWorldScene = cc.Scene.extend({
onEnter: function () {
this._super();
var layer = new HelloWorldLayer();
this.addChild(layer);
}
});
