1、导入public key
rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
2、安装elrepo到内核为2.6.32的CentOS中
rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm
3、安装kernel-lt(long term support)长期支持版本
yum --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-lt -y
4、编辑grub.conf文件，修改Grub引导顺序 default改为0
vim /etc/grub.conf
reboot
5、安装docker
阿里云的安装脚本
curl -sSL http://acs-public-mirror.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/
docker-engine/internet | sh -
手动安装
添加内核参数
默认配置下，在 CentOS 使用 Docker 可能会碰到下面的这些警告信息：
WARNING: bridge-nf-call-iptables is disabled
WARNING: bridge-nf-call-ip6tables is disabled
$ sudo tee -a /etc/sysctl.conf <<-EOF
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
EOF
然后重新加载 sysctl.conf 即可
$ sudo sysctl -p
添加 yum 源
虽然 CentOS 软件源 Extras 中有 Docker，名为 docker ，但是不建议使用系统源中的这个版本，它的版本相对比较陈旧，而且并非 Docker 官方维护的版本。因此，我们需要使用 Docker 官方提供的 CentOS 软件源。
执行下面的命令添加 yum 软件源。
$ sudo tee /etc/yum.repos.d/docker.repo <<-'EOF'
[dockerrepo]
name=Docker Repository
baseurl=https://yum.dockerproject.org/repo/main/centos/7/
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://yum.dockerproject.org/gpg
EOF
安装 Docker
更新 yum 软件源缓存，并安装 docker-engine 。
$ sudo yum update
$ sudo yum install docker-engine
启动 Docker 引擎
$ sudo systemctl enable docker
$ sudo systemctl start docker
建立 docker 用户组
默认情况下， docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。因此，更好地做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker 用户组。
建立 docker 组：
$ sudo groupadd docker
将当前用户加入 docker 组：
$ sudo usermod -aG docker cbam
