我想从Unity3D调用一个函数,我传递一些参数,例如float * points和我的C写入该指针.

好吧,从C部分开始,我写道：

main_function.cpp这是我在C中的主要功能,例如,它可以完美地用作二进制文件.

#include "main_function.h"

extern "C" void getPoints (uchar *data,float *points,int rows,int cols,const char *trackername) {
    //load detector model
    face_tracker tracker = load_ft<face_tracker>(trackername);

    //create tracker parameters
    face_tracker_params p; p.robust = false;
    p.ssize.resize(3);
    p.ssize[0] = Size(21,21);
    p.ssize[1] = Size(11,11);
    p.ssize[2] = Size(5,5);

    Mat im = Mat(Size(cols,rows),CV_8U,data);

    if(tracker.track(im,p))
        tracker.draw(im,points);

}

main_function.h

#include "opencv_hotshots/ft/ft.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

extern "C" {
    void getPoints (uchar *data,const char *trackername);
}

然后我想将我的C代码包装到C#中,所以我做了：

AEDwrapper.h

// AEDwrapper.h
#pragma once

#ifdef TESTFUNCDLL_EXPORT
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

using namespace System;
#include "stdafx.h"
#include "C:\Users\Rafael\Desktop\AEDlibrary\main_function.h"
extern "C" {
    namespace AEDwrapper {

        TESTFUNCDLL_API public ref class AED
        {
            void getPointSAED (uchar *data,const char *trackername);
        };
    }
}

和AEDwrapper.cpp

// Archivo DLL principal.    
#include "stdafx.h"
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <sys/timeb.h>

#include "AEDwrapper.h"

using namespace std::chrono;

extern "C" {
    void AEDwrapper::AED::getPointSAED (uchar *data,const char *trackername){
        getPoints(data,points,rows,cols,trackername);
    }
}

我构建它,它变成了AEDwrapper.dll.

现在在Unity3D中,我在C#部分(脚本)中尝试：

[DllImport ("/Assets/plugins/AEDwrapper.dll")]   
// or [DllImport ("AEDwrapper")]
private static extern unsafe void getPointSAED (byte* data,float* points,sbyte* trackername); 
//DECLARA METODO DEL DLL

DllNotFoundException: /Assets/plugins/AEDwrapper.dll

我知道在我的代码的早期步骤中我可能是错的,但你曾经在那之前做过吗???我有点迷茫.

先感谢您.

拉斐尔.

编辑：

我尝试过一个简单的函数(例如：int gimmetwo();在标题中：

int gimmetwo() {
    return 2;
}

结果是一样的:(

编辑!!!! 7月11日

在看到像@ k-gkinis和@ nikola-dimitroff这样的答案后,我明白我必须为不同的环境编译不同的库.

在这种情况下,我为Mac OS x创建了一个Plugin.bundle：

Plugin.pch：

extern "C" {
    string getmytext();
}

Plugin.cpp

#include "Plugin.pch"
string getmytext() {
    return "weowoewoeowoew";
}

我构建它并将其导入Unity3D：

[DllImport ("AED")]
private static extern string getmytext ();

static void obtenerPuntos()
{
    Debug.Log (getmytext());
}

但我仍然得到同样的错误!!

我猜这个插件在正确的位置

怎么了？