到目前为止,我可以拍摄多张图像,并将它们拼接在一起,同时制作任何我喜欢参考图像的图像;这是我的意思.

但是,正如您所看到的 – 它有很多问题.我面临的主要问题是图像被切割(重新：最右边的图像,图像的顶部).为了突出显示这种情况的原因,我将绘制已匹配的点,并绘制转换结束位置的行：

左图像是参考图像,右图像是翻译后的图像(下面的原始图像) – 我绘制了绿线以突出显示图像.该图像具有以下角点：

TL: [234.759,-117.696]
TR: [852.226,-38.9487]
BR: [764.368,374.84]
BL: [176.381,259.953]

所以我的主要问题是在透视图改变后的图像：

像这样遭受损失：

现在有足够的图像,一些代码.

我正在使用cv :: SurfFeatureDetector,cv :: SurfDescriptorExtractor和cv :: FlannBasedMatcher来获取所有这些点,我通过执行以下操作来计算匹配和更重要的好匹配：

/* calculate the matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
    double dist = matches[i].distance;
    if(dist < min_dist) min_dist = dist;
    if(dist > max_dist) max_dist = dist;
}

/* calculate the good matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
    if(matches[i].distance < 3*min_dist) {
        good_matches.push_back(matches[i]);
    }
}

这是非常标准的,为了做到这一点,我按照这里的教程：http://opencv.itseez.com/trunk/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

为了复制彼此之上的图像,我使用以下方法(其中img1和img2是std :: vector< cv :: Point2f>)

/* set the keypoints from the good matches */
for( int i = 0; i < good_matches.size(); i++ ) {
    img1.push_back( keypoints_thisImage[ good_matches[i].queryIdx ].pt );
    img2.push_back( keypoints_referenceImage[ good_matches[i].trainIdx ].pt );
}

/* calculate the homography */
cv::Mat H = cv::findHomography(cv::Mat(img1),cv::Mat(img2),CV_RANSAC);

/* warp the image */
cv::warpPerspective(thisImage,thisTransformed,H,cv::Size(thisImage.cols * 2,thisImage.rows * 2),cv::INTER_CUBIC );

/* place the contents of thisImage in gsThisImage */
thisImage.copyTo(gsThisImage);

/* set the values of gsThisImage to 255 */
for(int i = 0; i < gsThisImage.rows; i++) {
    cv::Vec3b *p = gsThisImage.ptr<cv::Vec3b>(i);
    for(int j = 0; j < gsThisImage.cols; j++) {
        for( int grb=0; grb < 3; grb++ ) {
            p[j][grb] = cv::saturate_cast<uchar>( 255.0f );
        }
    }
}

/* convert the colour to greyscale */
cv::cvtColor(gsThisImage,gsThisImage,CV_BGR2GRAY);

/* warp the greyscale image to create an image mask */
cv::warpPerspective(gsThisImage,thisMask,cv::INTER_CUBIC );

/* stitch the transformed image to the reference image */
thisTransformed.copyTo(referenceImage,thisMask);

所以,我有翘曲图像最终的坐标,我有点创建用于这些变换的均匀矩阵 – 但我无法弄清楚我应该如何翻译这些图像以便他们可以不会被切断.任何帮助或指示非常感谢！