解决方法
编辑：
如下面的 Maximus点，3.x bootstrap解决方案是：
如下面的 Maximus点，3.x bootstrap解决方案是：
$('.navbar-collapse a').click(function(){
$(".navbar-collapse").collapse('hide');
});
https://jsfiddle.net/yohuLuj2/
老回答2.x bootstrap：
你应该能够通过添加一个点击处理程序到列表项，然后以这种方式关闭导航。
$('.nav-collapse').click('li',function() {
$('.nav-collapse').collapse('hide');
});
Heres a jsfiddle：
http://jsfiddle.net/hajpoj/By6ym/4/