$(document).ready(function(){
  if ($(window).width() <= 480){  
    $('.panel-collapse').removeClass('in');
  }
});

$(window).resize(function(){
  if ($(window).width() >= 480){  
    $('.panel-collapse').addClass('in');
  }
  if ($(window).width() <= 480){  
    $('.panel-collapse').removeClass('in');
  }
});