刚刚获得项目探戈开发套件平板电脑,并通过一些演示和示例.
一些较旧的博客文章使用应该在设备上预加载的“Tango Mapper”应用程序的日志文件.
> Interactive Visualization of Google Project Tango Data with ParaView
> Ologic Announces integration between ROS and Project Tango
> Google Tango and ROS integration at Bosch
> Mapping Hints and Tips
不幸的是,“Tango Mapper”应用程序没有预先加载到我的设备上,我似乎无法在Play商店找到它.
是否还有其他方法简单地导出或检索PointCloud数据进行下游渲染？
[型号：黄石,探戈核心版本：1.1：2014.11.14-bernoulli-release]
解决方法
Tango Mapper是一个内部工具,目前不是开发人员公开的.我认为记录点云数据的最佳方法是使用提供的c或java示例代码,也可能会对数据进行一些小的修改以将其记录到文件中.
